1.3.3 Allgemeine Transformationsmatrizen

Jede Transformationsmatrix hat ganz allgemein die Form:

Formel

Dabei ist die obere linke 2x2 Teilmatrix verantwortlich für Skalierung, Rotation und Scherung und tx und ty für die Translation.
Die Berechnung des Vektors P' erfordert eine Matrizenmultiplikation, also eigentlich 9 Multiplikationen und 6 Additionen. Aufgrund der besonderen Gestalt der letzten Zeile kann man dies jedoch reduzieren auf 4 Multiplikationen und 4 Additionen. Dies ist ein deutlicher Zeitgewinn.

Formel