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1.3.3 Allgemeine Transformationsmatrizen
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Jede Transformationsmatrix hat ganz allgemein die Form:
Dabei ist die obere linke 2x2 Teilmatrix verantwortlich für Skalierung, Rotation und Scherung und
tx und ty für die Translation.
Die Berechnung des Vektors P' erfordert eine Matrizenmultiplikation, also eigentlich 9
Multiplikationen und 6 Additionen. Aufgrund der besonderen Gestalt der letzten Zeile kann man dies
jedoch reduzieren auf 4 Multiplikationen und 4 Additionen. Dies ist ein deutlicher Zeitgewinn.