Nachdem Punkte nun durch 3-komponentige Verktoren dargestellt werden, müssen nun auch die Transformationsformeln angepaßt werden. Sie enthalten nun 3x3-Matrizen und lauten:

Translation:

Skalierung:

Rotation:

Scherung:

Der Vorteil der homogenen Koordinaten zeigt sich jetzt bei der Translation. Wie die anderen Transformationen wird auch sie nun durch eine Multiplikation mit einer Matrix dargestellt.