Die Matrizengleichungen zum Verschieben, Skalieren, Rotieren und Scheren lauten kurz zusammengefaßt:

Dabei stört es, daß die Translation durch eine Addition dargestellt ist, während die übrigen Transformationen durch Multiplikationen beschrieben werden. Man könnte die einzelnen Transformationen viel besser handhaben und miteinander kombinieren, wenn sie sich alle einheitlich - beispielsweise als Multiplikation - schreiben ließen.
Dies läßt sich durch sogenannte homogene Koordinaten erreichen.